Jaký je rozdíl v ovládání RC auta se střídavým motorem bez a se senzorovým snímačem?
Rozdíl mezi senzorovým (Sensored) a bezsenzorovým (Sensorless) střídavým pohonem je v RC světě vnímán především jako souboj mezi chirurgickou přesností a hrubou silou.
U obou typů motorů musí regulátor (ESC) vědět, v jaké poloze je rotor, aby mohl v pravý čas poslat proud do správné cívky. Liší se však v tom, jak tuto informaci získává.
1. Bezsenzorový pohon (Sensorless)
Tento systém nemá žádné pomocné kabely. Regulátor odhaduje polohu rotoru podle zpětného proudu, který motor generuje při otáčení.
-
Ovládání: Hlavním znakem je tzv. „cogging“ (pocukávání) při rozjezdu. Protože regulátor při nulových otáčkách „nevidí“, kde rotor stojí, musí do něj „kopnout“, aby se začal točit. To se projevuje trhaným pohybem v nízké rychlosti.
-
Využití: Ideální pro bashing, skákání a rychlou jízdu (Monster Trucky, Buggy). Jakmile se auto rozjede nad 5 km/h, rozdíl oproti senzoru už prakticky nepoznáte.
-
Výhody: Jednodušší kabeláž, vyšší odolnost proti vodě a nečistotám (méně konektorů, co mohou zoxidovat).
2. Senzorový pohon (Sensored)
Motor je s regulátorem propojen kromě silových kabelů i speciálním datovým senzorovým kabelem. Uvnitř motoru jsou Hallovy sondy, které neustále hlásí přesnou polohu rotoru.
-
Ovládání: Rozjezd je naprosto plynulý, od nulových otáček. Auto se dokáže plazit milimetr po milimetru bez jediného cuknutí. Reakce na plyn je lineární a okamžitá.
-
Využití: Naprostá nutnost pro Crawlery (technické šplhání po skalách), Drift (kde potřebujete jemně dávkovat plyn v zatáčce) a závodní okruhové modely.
-
Výhody: Maximální kontrola nad modelem v každém okamžiku.
Který zvolit?
-
Chcete s autem blbnout na louce, skákat a jezdit rychle? Stačí vám bezsenzorový systém. Je levnější a odolnější.
-
Chcete s autem závodit na trati, driftovat nebo šplhat na skály? Pak je senzorový systém v podstatě nezbytný. Ten pocit spojení mezi prstem na vysílačce a koly auta je u senzoru o ligu jinde.
Je pro vás důležitější ta jemná technika ovládání, nebo spíš hledáte něco odolného, s čím můžete vlítnout do prachu a kaluží?
Často kladené otázky ze stejné kategorie
Rozdíl mezi stejnosměrným (DC/Brushed) a střídavým (AC/Brushless) motorem je u RC modelů jedním z nejdůležitějších parametrů. Určuje totiž, jak rychle auto pojede, jak dlouho vydrží baterie a kolik času strávíte údržbou.
Zde je přehledné srovnání obou technologií:
1. Stejnosměrný motor (Brushed)
Tato technologie je starší a jednodušší. Uvnitř motoru jsou uhlíky (kartáče), které fyzicky doléhají na rotující část a přenášejí elektřinu.
-
Výhody:
-
Nízká cena: Ideální pro začátečníky a levnější modely.
-
Jednoduchost: Stačí mu velmi prostý regulátor (ESC).
-
Plynulost při nízkých otáčkách: Často se používá u tzv. "crawlerů" (auta do těžkého terénu), kde je potřeba citlivý rozjezd.
-
-
Nevýhody:
-
Tření a teplo: Uhlíky se třou o komutátor, což vytváří teplo a snižuje účinnost.
-
Údržba: Uhlíky se časem obrousí a motor je nutné vyčistit nebo vyměnit.
-
Nižší výkon: Dosahují nižších otáček a mají kratší životnost.
-
2. Střídavý motor (Brushless)
Moderní standard pro výkonné RC modely. Jak název napovídá, nemá žádné uhlíky. Rotaci zajišťuje elektronika, která přepíná magnetické pole v cívkách.
-
Výhody:
-
Vysoký výkon a rychlost: Mají mnohem vyšší otáčky a brutální zrychlení.
-
Vysoká účinnost: Méně energie se promění v teplo, takže auto jezdí déle na jednu baterii.
-
Dlouhá životnost: Jediné, co se může opotřebovat, jsou ložiska. Žádné uhlíky, které by shořely.
-
-
Nevýhody:
-
Vyšší cena: Motor i odpovídající střídavý regulátor (ESC) jsou dražší.
-
Složitější elektronika: Vyžaduje pokročilejší nastavení regulátoru.
Který si vybrat?
Pokud s RC auty začínáte nebo máte omezený rozpočet, stejnosměrný motor vám pro začátek bohatě postačí. Je nezáludný a auto s ním není "přemotorované".
Pokud ale hledáte maximální výkon, chcete jezdit rychlostí 60 km/h a více, nebo vás nebaví se o motor starat, sáhněte po střídavém (brushless) pohonu. Rozdíl v dynamice jízdy je okamžitě znát.
Máte už vyhlédnutý konkrétní model, nebo se teprve rozhodujete, do jaké kategorie aut (off-road, silniční, crawler) jít?
-
Dobrý den, v pravém horním roku klikněte na tlačítko "Přihlásit". Zde pak vyplňte Vaše údaje. Děkujeme.
Přechod od spalovacích motorů (Nitro/Benzín) k elektrickým (Brushless) je v posledních letech hlavním trendem v RC světě. Zatímco spalovací motory mají své nezaměnitelné kouzlo (vůně paliva, zvuk), elektřina je v mnoha ohledech praktičtější a v dnešní době už často i výkonnější.
Zde jsou hlavní důvody, proč dát přednost elektrickému pohonu:
1. Okamžitý výkon a krouticí moment
Elektrické motory mají jednu zásadní fyzikální výhodu: maximální krouticí moment je k dispozici od nulových otáček.
-
Elektro: Jakmile zmáčknete plyn, auto okamžitě vystřelí vpřed.
-
Spalovací: Motor se musí nejdříve dostat do otáček, aby začal pořádně táhnout (často přes odstředivou spojku).
2. Jednoduchost a (téměř) nulová údržba
Provozovat "spalovák" je spíše mechanický koníček. Elektro je o čisté radosti z jízdy.
-
Žádné ladění: U spalovacího motoru musíte neustále ladit bohatost směsi v závislosti na teplotě a vlhkosti vzduchu. Elektro prostě zapnete a jedete.
-
Čistota: Nemusíte řešit mastné skvrny od paliva a výfukové plyny na podvozku. Po jízdě auto stačí ofouknout od prachu.
-
Spolehlivost: Elektrický motor má minimum pohyblivých částí, které by se mohly pokazit.
3. Možnost jezdit kdekoli (Hluk)
Toto je pro mnoho modelářů rozhodující faktor.
-
Tichý provoz: S elektrickým autem můžete jezdit na sídlišti mezi domy nebo v parku, aniž byste někoho rušili.
-
Spalovací motory jsou velmi hlučné a jejich provoz na veřejných prostranstvích často vede ke konfliktům se sousedy nebo policií.
4. Snadný start a provoz
-
Startování: U elektra stačí přepnout vypínač. U spalovacích motorů potřebujete startér, žhavení, palivo a trpělivost, když motor "uchlastáte".
-
Zpátečka: Většina elektrických regulátorů má zpátečku. Spalovací auta ji standardně nemají (vyžadovalo by to složitou převodovku).
5. Moderní technologie baterií
Díky LiPo bateriím se smazal rozdíl v délce jízdy.
-
Dnešní baterie umožňují jezdit 20–40 minut na jedno nabití.
-
Pokud máte dvě nebo tři baterie, můžete s rychlonabíječem jezdit prakticky nepřetržitě.
Tip od profíka: Pokud vás baví se v motoru "vrtat", čistit písty a ladit karburátor, spalovací motor vás bude naplňovat. Pokud ale chcete hlavně jezdit, závodit a skákat, elektrický pohon je dnes objektivně lepší a efektivnější volbou.
Láká vás spíše rychlá jízda na asfaltu, nebo dáváte přednost skákání v terénu?
